裝車(chē)鶴管安裝使用與動(dòng)作過(guò)程說(shuō)明

     裝車(chē)鶴管安裝使用與動(dòng)作過(guò)程說(shuō)明，裝車(chē)鶴管運(yùn)動(dòng)動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)爬車(chē)將待裝油的空罐車(chē)拖至裝車(chē)位后，操作人員先將接地夾子夾在罐車(chē)上，接著通過(guò)觸摸屏上的按鍵打開(kāi)要裝車(chē)鶴位的緊急切斷閥；然后操作“收油斗”觸摸開(kāi)關(guān)提起收油斗，收油斗提升到位后，操作“鶴管左右”觸摸開(kāi)關(guān)控制鶴管左右和罐車(chē)口進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位結(jié)束后操作鶴管下降。
     當(dāng)鶴管下降到位信號(hào)送至PLC且其它諸如急停、暫停、裝油設(shè)定量信號(hào)都正常情況下，可編程序控制器通過(guò)判斷后自動(dòng)開(kāi)啟閥門(mén)開(kāi)始裝車(chē)，當(dāng)裝車(chē)計(jì)量量要達(dá)到裝車(chē)設(shè)定量時(shí)，控制器通過(guò)運(yùn)算比較發(fā)出關(guān)閥信號(hào)先后關(guān)斷大小閥門(mén)結(jié)束裝車(chē)。閥門(mén)關(guān)斷后，通過(guò)觸摸按鍵將大鶴管提起，落下收油斗完成一個(gè)裝車(chē)循環(huán)。
自動(dòng)付油控制策略
     在裝車(chē)鶴管運(yùn)動(dòng)全套動(dòng)作過(guò)程中，自動(dòng)付油是整個(gè)控制的重點(diǎn)。自動(dòng)付油的動(dòng)作過(guò)程可分為開(kāi)閥和關(guān)閥兩個(gè)階段，而系統(tǒng)自動(dòng)付油的難點(diǎn)主要在于如何保證裝車(chē)的計(jì)量精確性和安全性。
     安全性方面：除了要考慮靜電、超量等因素外，還要考慮到裝車(chē)過(guò)程中閥門(mén)的突然開(kāi)啟、關(guān)斷產(chǎn)生水擊。
     計(jì)量精確性方面：裝車(chē)鶴管運(yùn)動(dòng)用于原油出廠貿(mào)易交接，計(jì)量精確度要求在0.5％。由于在灌裝控制系統(tǒng)中，從控制器發(fā)出關(guān)閥指令到閥門(mén)完全關(guān)斷需要一定時(shí)間，在此期間流過(guò)的累積流量稱為過(guò)沖量。過(guò)沖量的大小與系統(tǒng)響應(yīng)速度、關(guān)閥行程時(shí)間、關(guān)閥過(guò)程中的瞬時(shí)流量等有關(guān)。
     考慮到輸油管線過(guò)長(zhǎng)，為避免閥門(mén)的突然開(kāi)啟、關(guān)斷產(chǎn)生水擊，也為了提高定量裝車(chē)控制精度、保證生產(chǎn)安全，159棧橋裝車(chē)鶴管運(yùn)動(dòng)采用大小閥結(jié)合方法進(jìn)行付油控制，在付油過(guò)程中對(duì)流速也進(jìn)行了限制，同時(shí)在開(kāi)關(guān)閥的程序控制上引入提前量來(lái)克服過(guò)沖量所帶來(lái)的計(jì)量誤差。
開(kāi)閥控制策略
     開(kāi)閥過(guò)程采用大小閥結(jié)合控制主要基于安全性考慮，當(dāng)操作人員在裝車(chē)控制畫(huà)面設(shè)定裝車(chē)量后且各項(xiàng)條件具備，系統(tǒng)延時(shí)3s后自動(dòng)開(kāi)啟小閥裝車(chē)，當(dāng)裝油累積重量達(dá)到開(kāi)大閥設(shè)定量（800kg）時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟大閥。
     小閥延時(shí)開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)：當(dāng)裝車(chē)鶴管下到位且其它各項(xiàng)條件具備后，程序內(nèi)秒脈沖計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并與系統(tǒng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間3s進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于3s后小閥開(kāi)啟。
     大閥自動(dòng)開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)：大閥是否開(kāi)啟取決于累積量是否大于等于開(kāi)大閥設(shè)定量。
關(guān)閥控制策略
     關(guān)閥過(guò)程主要是基于計(jì)量精確性考慮，為提高裝車(chē)計(jì)量精確性，裝車(chē)結(jié)束時(shí)提前關(guān)閉大閥，只留小閥采用小流量控制結(jié)束裝車(chē)。在此基礎(chǔ)上，為克服過(guò)沖量帶來(lái)的誤差，我們采取提前關(guān)閥的方式，即設(shè)置一關(guān)閥提前時(shí)間，大小閥關(guān)閉控制均采用提前量實(shí)現(xiàn)。具體為：（設(shè)定量-累積量）/瞬時(shí)量=t1,t1與控制參數(shù)錄入畫(huà)面設(shè)定的減速時(shí)間t2（提前關(guān)大閥時(shí)間）、關(guān)閥時(shí)間t3（關(guān)小閥）相比較來(lái)決定是否執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作。
其它功能
     為保證裝車(chē)鶴管運(yùn)動(dòng)過(guò)程安全可靠，在程序設(shè)計(jì)中增加了超量報(bào)警聯(lián)鎖、超速報(bào)警聯(lián)鎖（不大于180kg/s）、無(wú)流量報(bào)警聯(lián)鎖（不小于5kg/s）、壓力超高報(bào)警、靜電報(bào)警、溢油報(bào)警等。其中靜電溢油報(bào)警為開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入，而超量報(bào)警及超速、無(wú)流量報(bào)警等均可利用系統(tǒng)提供的比較算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
     同時(shí)，考慮到裝車(chē)過(guò)程中的其它不安全因素，系統(tǒng)還設(shè)置了急停、暫停/繼續(xù)、停止裝車(chē)等功能。